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ゲームプログラムめも日記 このページをアンテナに追加 RSSフィード

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2005-07-14

[]クォータニオンめも 07:46 クォータニオンめも - ゲームプログラムめも日記 を含むブックマーク はてなブックマーク - クォータニオンめも - ゲームプログラムめも日記 クォータニオンめも - ゲームプログラムめも日記 のブックマークコメント

クォータニオンw1 + xi + yj + zk \in Hで積の法則がありますが、

  1. ij = -ji = k
  2. jk = -kj = i
  3. ki = -ik = j

これって、3次元空間x,y,zで、

それぞれの軸の単位ベクトル\vec~i,\vec~j,\vec~kとした場合の外積ですよね。

\vec~i×\vec~j=\vec~k

 

などということに今更ながら気がついたkenmoでした...(´・ω・`)

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id:kenmo:19770214#1121301780

何かの役に立つかもしれないと思い、まとめました♪

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