2005-07-06
■ [数学]クォータニオンリンク集 
とりあえず、リンク集などを。
今は消滅していますが、「宇治社中」というサイトの解説がとっても分かりやすそう。
以下、Internet Archiveより。
複素平面でiをかけると、90°回る、というのが衝撃的でしたね。
なるほど、iは回転行列だったのか…！
あと、ここにある『ベクトル・複素数・クォータニオン』というPDFが、
かなり分かりやすそうですね。
http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/kanaya/2004-07-27/quaternion-ja.html
- 四元数 - Wikipedia
- 複素数 - Wikipedia
- 404 Not Found
- エラー：So-netブログ
- エラー：So-netブログ
- Beatblue.com
- 4元数 - マルチメディア／インターネット事典
- 床井研究室 - トラックボール
- @nifty:@homepage:エラー
- Developing games - Windows app development
- @nifty:@homepage:エラー
■ [数学][問題集]3D数学問題集 
クォータニオンもかっちょいいけど、
ベクトルも押さえとかないと。
ということで、ちょっと基本を復習です。
問１.ベクトルpが(x,y,z)であるとき、原点からのノルム|p|を求める式を答えよ。
問２.ベクトルa,bの内積から以下の定義が求められます。
a・b = |a| |b| cosθ
このθが何を示すか答えよ。
問３.次の文章の空欄を埋めよ。
ベクトルa,bから外積を求めると、ベクトルa,bに（ ）なベクトルを求めることができる。
また、ベクトルa,bにより平面を作る場合、
このベクトルを特に（ ）と呼ぶ。
このベクトルにより、衝突時の反射角度などを求めることができる。
問４.ベクトルのノルムが「1」のベクトルを何と呼ぶか。
問５.ベクトルaのノルムを「1」にする式を答えよ。
問６.次の空欄を埋めよ。
もしくは（ ）するかどうかを判定することができる。
問７.次の空欄を埋めよ。
外積は、２つのベクトルからなる（ ）の面積や、
（ ）の面積を求めることができる。
問８.次の空欄を埋めよ。
正四面体の（ ）の位置にある２辺は互いに垂直である。
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